日前，振华重工完成200立方米超大型自航抓斗式挖泥船设计，标志着打破了国外对大型抓斗式疏浚工程船设计的垄断，我国形成了具有自主知识产权的大型抓斗式疏浚船舶的设计能力。

     面对国际、国内市场对超大型疏浚船的迫切需求，由振华重工牵头，中交疏浚、上海交通大学、广州文冲船厂共同参与了大型抓斗式疏浚工程船及抓斗设备设计关键技术研究，该项目也是国家工信部的高技术船舶科研项目。

     研发团队历时3年，形成了本船完整、系统的设计技术文件，船体详细设计图纸和抓斗机主要部件图纸及计算书，目前已通过中国船级社的审查。研发过程中，研发团队克服了大扭矩、大跨距、多出绳卷筒的设计难题，在起升机构方案设计中采用新型的串联卷筒型式，减小了机构布置空间占用，并采用了新型的缠绕系统交错布置型式，有效解决了出绳数多、出绳角难保证等技术难题，同时成功研发出功能上符合现代疏浚发展要求、具有国内完全知识产权的通用化集成控制系统。

     该船采用自航式设计，最大挖深达80米；抓斗机起升、回转驱动系统采用中压变频技术；公共直流母线变频器调速系统，使用两套12脉动不可逆整流单元分别向两条直流母线供电，整个系统形成虚拟24脉，减小了谐波干扰；采用具有良好挖掘性能的电液主动抓斗技术，使液压抓斗闭合靠油缸控制，更有利于抓斗深挖物料。

   （编辑整理：王云帆）